El Centre d'Interpretació de l'Art Rupestre (CIAR), s'inaugurà l'any 2005 amb l'objectiu d'investigar, conservar i difondre l'art rupestre de les muntanyes de Prades, declarat Patrimoni Mundial per l'UNESCO l'any 1998, amb altres conjunts de l'arc meditarrani. A la Conca de Barberà s'hi han descobert fins a l'actualitat 18 jaciments que representen un dels conjunts més importants de Catalunya, els quals formen part de la ruta de l'art rupestre creada pel Museu d'Arqueologia de Catalunya (MAC).
El seu discurs museogràfic se centra en plafons, diorames, peces d'art moble i reproduccions a escala natural dels jaciments rupestres. Està format pels següents àmbits: el medi físic de la Conca, la història geològica, l'art i els humans, l'art rupestre de les muntanyes de Prades, el de Catalunya, els gravats, el megalitisme, les diferents teories interpretatives, els conjunts d'art rupestre declarats Patrimoni Mundial i les polítiques de conservació, difusió i gestió.
Aquestes manifestacions rupestres representen el testimoni gràfic més important de la prehistòria i són l'origen de l'art dels nostres avantpassats. Un patrimoni pintat o gravat a les parets de petites coves i balmes, on s'hi representen figures humanes, animals i altres signes, realitzats en formes realistes, esquemàtiques i abstractes, dintre d'un espai temporal d'execució que va des dels primers caçadors fins ben entrada l'edat mitjana. Un llegat artístic que serva un contingut màgic i espiritual.